این قلعه در شهرستان آرادان و روستای پاده استان سمنان قرار دارد و قدمت آن را مربوط به دوران پس از اسلام تخمین زده اند و از آن دسته قلعه هاست که در داخل روستا قرار دارد. می توان گفت زمانی حاکم منطقه در این قلعه سکونت داشته و از داخل آن قوانین را اجرا می کرده است. این قلعه بر روی تپه ای آبرفتی قرار دارد و به قولی تا 150 سال پیش کلیه اهالی روستا در داخل آن زندگی می کردند و خانه های خود را درون آن ساخته بودند. ولی با گذشت زمان و به مرور زمان یکی یکی از این قلعه خارج شدند و در اطراف آن شروع به ساختن خانه هایشان کردند. در حال حاضر این خانه بافت تاریخ روستا را تشکیل می دهد و در تاریخ ۲۵ خرداد ۱۳۸۱ با شماره ثبت ۵۸۱۱ بهعنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیدهاست. فضای معماری و فرم و وضعیت این قلعه، کوه خواجه سیستان را به یاد میآورد.
پاده را جزو قدیمیترین روستاهای استان سمنان میدانند. بافت قدیمی روستا بیش از یک قرن قدمت دارد. برایناساس آثار بسیاری در روستا از گذشته باقی مانده است. روستا سه آب انبار به نامهای آب انبار شبخ علی، آب انبار خونی و آب انبار ترابری دارد. علاوه بر این روستای پاده سه حمام و یک خانهگاه قدیمی دارد. برخی از این آثار به ثبت ملی رسیدهاند. اما در میان تمام آثار قلعه روستای پاده از شهرت بسیاری برخوردار است.